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从事焊接工作时间较短的工人对焊接问题处理不好，导致内部夹渣、气孔、咬边、焊道等焊接缺陷的存在。在焊接工艺参数的选择上，每位焊接工人根据自己的实践经验，调整焊接电流、焊接电压、焊接功率的种类和极性、焊接速度、焊丝直径和伸出长度。由于经验不足，选择错误的焊接参数可能导致焊接质量的下降。
许多焊接工人对焊缝无损检测结果重视不够，对焊缝外观质量重视不够，导致焊缝外观质量和返工质量不合格，降低了劳动生产率。该焊接机器人运行稳定性好，能保证焊接质量的均匀性。焊接机器人的焊接工艺参数易于调整，可以直接设置。同时机器人内部有计算公式，可以自动调节电流和电压。在机器人焊接中，每条焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。然而企业为了使焊接机器人进行工作时更加具有灵活和智能，还需要给机器人配套焊缝跟踪管理系统。
其功能是在焊接过程中自动检测和调整位置，始终跟踪焊接位置，保持与工件的距离恒定，从而保证焊接质量，提高焊接效率，降低劳动强度。这样可以解决由于焊接热变形和工件不整合而造成的焊接质量问题。还可以使焊工免受恶劣环境的影响，避免对焊工造成伤害。
