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“ 手腕部保护等级符合 IP67，本体保护等级符合IP54。”
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IP防护等级定义
IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。IP防护等级将电器依其防尘和防湿气之特性加以分级。
防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。***位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。代表防止固体异物进入的等级(这里所指的异物含工具，人的手指等均不可接触到电器之内带电部分，以免触电)，***高级别是6；第二位数字表明设备防水的程度。代表防止进水的等级，***高级别是8。
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IP防护等级表示方法
IP后***位数字：防尘等级
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数字 |
防护范围 |
说明 |
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0 |
无防护 |
对外界的人或物无特殊的防护 |
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1 |
防止直径大于50mm的固体外物侵入 |
防止人体（如手掌）因意外而接触到电器内部的零件，防止较大尺寸（直径大于50mm）的外物侵入 |
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2 |
防止直径大于12.5mm的固体外物侵入 |
防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸（直径大于12.5mm）的外物侵入 |
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3 |
防止直径大于2.5mm的固体外物侵入 |
防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件 |
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4 |
防止直径大于1.0mm的固体外物侵入 |
防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件 |
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5 |
防止外物及灰尘 |
完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作 |
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6 |
防止外物及灰尘 |
完全防止外物及灰尘侵入 |
IP后第二位数字：防水等级
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数字 |
防护范围 |
说明 |
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0 |
无防护 |
对水或湿气无特殊的防护 |
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1 |
防止水滴浸入 |
垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏 |
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2 |
倾斜15度时，仍可防止水滴浸入 |
当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏 |
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3 |
防止喷洒的水浸入 |
防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水侵入电器而造成损坏 |
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4 |
防止飞溅的水浸入 |
防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏 |
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5 |
防止喷射的水浸入 |
防持续至少3分钟的低压喷水 |
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6 |
防止大浪浸入 |
防持续至少3分钟的大量喷水 |
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7 |
防止浸水时水的浸入 |
在深达1米的水中防30分钟的浸泡影响 |
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8 |
防止沉没时水的浸入 |
在深度超过1米的水中防持续浸泡影响。准确的条件由制造商针对各设备指定。 |
以上表格关于 IP （保护构造等级）的定义 可知：
• IP67定义
IP 6 □：完全防护灰尘渗透。
IP □ 7：在一定的压力中可防护短暂浸泡。
• IP54定义
IP5 □：无法完全防止灰尘侵入，但侵入灰尘量不会影响设备正常
运作。
IP □ 4：不受任何方向的水溅影响。
PS:
以下液体因有可能会劣化、腐蚀机器人橡胶部品（密封圈、油封、O型圈等），所以禁止用于机器人！
有机溶剂
氯化类清洗剂
胺类清洗剂
酸碱性等腐蚀性物质容易造成生锈的液体、水溶液
其他容易腐蚀丁腈橡胶的液体、水溶液
更换部品或者维修时，拆下的密封圈等必须要换新品使用。
请不要使用不明特性的切削液、清洗剂。
04
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安川机器人安装环境
安装机器人的场所需要满足以下环境条件。
•机器人运转时，周围温度应在0 ～＋ 45 ℃以内
•湿度小、较干燥（湿度在 20 ～ 80 ％以内、无结露）
•少灰尘、粉尘、烟雾，水等场所
•无引火性、易腐蚀性的液体及气体
•不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9 m/s2（0.5 G）以下）
•远离电磁源（TIG 焊接设备等）
•远离强磁场
•海拔在1000m 以下
•安装的平面要在0.5 mm 以下
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