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“ TCP（Tool Center Point）功能是指在某个工具下示教的轨迹在别的工具下动作的功能。”
01
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应用案例
在喷涂系统中，安装了面漆喷涂用和底漆喷涂用2个工具。在完成底漆喷涂后进行面漆喷涂时，只要在一个工具的条件下示教 ，就不需要在另一个工具下进行示教。
1. 使用工具 A进行示教后， 工具A进行底漆喷涂作业。
2. 使用TCP 功能，利用工具B进行面漆喷涂。
02
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程序登录
1. 使用上图工具 A 进行示教程序「程序A」
2. 复制在工具A 下示教的「程序A」，生成「程序 B」。
3. 在「程序 B」内，在工具B动作的区域前后追加TCP 命令。
TCPON ：TCP 功能的开始命令。
执行TCPON 命令后，在指定工具编号下动作示教的轨迹。
TCPOFF：TCP 功能结束命令
执行TCPOF 命令后，结束TCP 命令，动作工具返回为示教工具。
将光标移动到地址栏中
将光标移动到想要登录TCPON 命令的那一行。
按下[命令一览]
– 显示出命令一览画面
– 将光标移动到命令画面中。地址栏的光标变成了下划线。
4. 选择命令TCPON
– 输入缓冲栏中显示的是TCPON命令与上回登录的命令相同的附加项目。
5. 再次按下 [ 选择 ]
6. 在详细编辑画面中设定工具文件的编号。
(1) 指定工具文件编号（0 ～ 63）。
(2) 将光标移动到文件编号上，按下［选择］。
(3) 使用数字键输入工具文件编号。按下［回车］。
7. 按下［回车］
(1) 设定的内容显示在输入缓冲行中。
(2) 再次按下［回车］，将设定的内容登录在程序中。
8. 重复步骤3~7的操作，登录TCP的功能结束命令【TCPOFF】。
03
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命令介绍
〈〉内显示数值或文字的数据。
在附加项目中，一个选择框内有多个项目可供选择，在其中请选择一个使用。
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