据报导，发那科执行董事Kazuo Hariki表示，该公司未料想到大型制造商会想使用这种机器人，因为这些机器人举重能力及功能有限。

协作机器人是相对较新的概念，协作机器人目前仅占400亿美元的工业机器人市场的一小部分，但据估计，未来10年协作机器人市场将成长到逾100亿美元，是当前规模的几十倍。

丹麦公司Universal Robots成立于2005年，于2008年底推出工业应用协作机器人，并与福斯汽车（Volkswagen）等德国汽车大厂密切合作。Universal Robots执行长Juergen von Hollen表示，起初很多人对协作机器人有所误解，但这些机器人因安全性、简单性和直接协助人类员工的能力，很快在欧洲流行起来。

在德国工业4.0战略支持下，Kuka和博世（Robert Bosch）等公司在2010年初跟著Universal Robots进入市场。由于相对便宜和易于操作，目前各种规模的公司都在小批量生产和简单流程使用协作机器人。

日本制粉（Nippon Flour Mills）用川崎重工（Kawasaki Heavy Industries）制造的协作机器人来对在便利商店销售的包装食品做调味。日本制粉技术经理Atsushi Honda表示，日本劳动成本持续上涨，使用毋须与员工隔开的机器人来自动执行一些任务，能帮公司解决劳动力问题。

分析师表示，日本机器人制造商除了低估了协作机器人吸引力，还受到政府安全法规的制约，在国内市场受到阻碍。日本法律规定，重型工业机器人不得不与人体接触。而在人附近工作的机器人功能要受限制。

2013年下半，日本为符合国际标准而放宽对协作机器人的限制。日本机器人制造商起初保持谨慎，但现在正试图抢进市场。

安川机器人主管Masahiro Ogawa表示，随著用户习惯使用协作机器人，他们将有更先进和多样化的需求，而安川更能满足这些需求。

Universal Robots 2017年营收成长72%，达1.7亿美元，预计2018年至少成长50%。因此Universal Robots的von Hollen并不担心这些重量级厂商加入竞争，他认为市场将逐渐适应新的竞争对手。而该公司的目标市场中仅10%真的懂协作机器人，所以有90%的潜在市场尚未开发。