今天在这里跟大家分享下，如何正确的启动机器人，希望对大家有所帮助。

 important; word-wrap: break-word !important;">机器人启动

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important; word-wrap: break-word !important;">合上电源前，要检查确认无人处于机器人周围的防护区内。

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important; word-wrap: break-word !important;">系统自动检查机器人硬件，当检查完成且无故障被检测到，系统将在示教

important; word-wrap: break-word !important;">器上显示如下信息

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important; word-wrap: break-word !important;">在自动模式下，生产窗口将在几秒钟后出现。

important; word-wrap: break-word !important;">机器人通常以上次电源关闭时相同的状态启动。程序指针保持不变;全部数字输出都置为断电以前的值，或者置为系统参数中指定的值。当开机后程序重新启动时，是正常的开关机:

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机器人慢慢地回到编程路径(有偏差)，然后在程序的路径上继续。

运动设定和数据自动被设定到断电前相同的值。

机器人将继续对中断作出反应。

在断电前激活的机械单元将在程序开始后自动被激活。

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important; word-wrap: break-word !important;">·弧焊和点焊过程自动被重置。但是，如果程序正好执行到焊接数据有变化时，新数据将在接缝上过早被激活。

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important; word-wrap: break-word !important;">限制:

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全部文件和串行通道都被关闭(可由用户程序控制)。

全部模拟输出都被置为0，软伺服置为缺省值上(可由用户程序控制)。

焊缝跟踪不能被重置。

独立的轴不能被重置。

如果在中断例行程序或错误处理程序执行时发生断电，程序路径不可能重新开始。

如果在中央处理器非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。机器人在这种情况下将告诉用户重新开始不可育旨。

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important; word-wrap: break-word !important;">启动时的故障

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important; word-wrap: break-word !important;">机器人启动时将对机器人功能进行广泛的检查。如果发生错误，会在示教器上以一般文本信息格式进行报告，并在机器人的事件记录中进行记录。

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important; word-wrap: break-word !important;">操作面板

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important; word-wrap: break-word !important;">MOTORS ON指示灯状态:

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important; word-wrap: break-word !important;">持续亮:程序待命状态。

important; word-wrap: break-word !important;">快速闪烁(4Hz):机器人不同步，电机己上电。

important; word-wrap: break-word !important;">慢速闪烁(1Hz):运行链断开，电机末上电。

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important; word-wrap: break-word !important;">紧急制动及紧急制动的复位

important; word-wrap: break-word !important;">当急停键有效后，电机电源被迅速切断而停止程序运行。

important; word-wrap: break-word !important;">排除引起急停的因素后，复位急停键并重新按下MOTORS ON即可恢复系统。

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important; word-wrap: break-word !important;">用窗口进行工作

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important; word-wrap: break-word !important;">在以下内容我们学习如何打开一个窗口并使用它，如下图，以INPUT/OUTPUT(输入/输出窗口)为例进行说明。

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important; word-wrap: break-word !important;">输入/输出窗口中I/0列表的显示取决于系统中信号的定义及系统中有多少I/0板。

important; word-wrap: break-word !important;">通过导航键或编辑键可以选择I/0信号。按回车键可查询该信号的连接及设置信息选择输出信号时可用功能键改变输出状态。

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