机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。

 

一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。

 

随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。

 

在各国的智能机器人发展中，美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，性能可靠、功能全面、精确度高，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。日本由于一系列扶植政策，各类机器人包括智能机器人的发展迅速。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。中国起步较晚，而后进入了大力发展的时期，以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变，推动整个高技术产业的壮大。

 

 

 

                                                                         中国智能机器人发展的优势(S)

在过去十年中，虽然我国的工业自动化发展迅速，2012年，自动化设备市场规模已近千亿。随着市场经济的飞速发展，我国的工业制造业也在向“智”能制造转型。在此过程中，极大的带动了工业机器人市场需求的增长。根据国际机器人联合会IFR数据，2005至2015年之间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而同期中国工业机器人年均销售增长率达到25%。

 

2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。我国在政策方面对智能机器人的发展推动有着很大的作用，伴随着国家振兴高端装备制造业列入“十二五”战略性新兴产业规划并予以培育和发展，机器人产业正迎来战略性发展契机。

 

                                                                          中国智能机器人发展的挑战(T)

高速发展的背后是“中国制造”转型升级的迫切需求。对于中国装备制造业来讲，无论是趋于国际经济形式的逼迫转型，还是自身发展的必然需求，企业内部技术的升级以及产业结构的调整是一个贯彻始终的重要问题。据不完全统计，我国机器人拥有量仅是日本的五分之一，美国和德国的三分之一左右；从机器人密度（万名员工使用机器人台数）上看，日本是3390台，韩国是3470台，德国是2610台，而中国仅为100台。

 

在国际上，自动化已然成为制造业发展的趋势，然而在中国，对于很多企业来讲，自动化仍一个新鲜的课题。“中国制造”不应当停留在初级水平，自动化装备核心零部件国产化迫在眉睫。据了解，一旦核心零部件全部实现国产化，自动化设备单机制造成本则可至少降低20%，内资品牌即可在定价上拉开差距，对于国内企业来讲，这既孕育着巨大的机遇，也伴随着严峻的挑战。

 

                                                                             中国智能机器人发展的机会(O)

从国内来看，近年来，国内工业机器人装机总量的急遽飙升，无疑加速了中国制造业智能时代的到来，中国制造业用工业机器人取代人力已现端倪。事实上，一方面，基于国际金融危机余波尚存，国内“用工荒”又频频出现的市场大背景，人力成本不断攀升，外部市场给予企业的压力迫使越来越多的企业用工业机器人取代人工作业，从而降低生产成本；另一方面，随着各部门“十二五”规划的陆续出台，工业转型升级赫然位于工信部“十二五”规划之首，高端装备制造业成为未来5年内中国市场重点发展行业已成为业内人士共识。在政策的给力支持下，智能制造行业必然将迎来前所未有的市场机遇。不可否认的是，相较于10年前中国机器人装机数量，短短10年间，机器人的市场需求已实现了爆炸性的增长，不可谓不令人震惊欣喜。中国工业机器人市场的春天已然来临。

 

                                                                               中国智能机器人发展的劣势(W)

一、关键零部件依赖进口，受制于国外。比如机械、电气部分的同步带、带轮和运动控制部分的关键芯片、传感器等都是依赖国外的，国内的质量不能保证。      

 

二、机械工业基础薄弱，硬件、设备，人才和操作工储备，管理水平等各方面都很弱。

 

除了以上两点外，我国机器人行业的劣势还有下面两点。

 

低端技术水平有待改善。机器人制造包括整机制造、控制系统、伺服电机及驱动器以及减速器等方面，控制系统及减速器的核心技术仍由国外企业掌握，国内企业只能发挥“组装”优势，将已接近成品的各部分模块组合到一起。并且许多零部件的缺失使得国内企业在拓展产业链条方面颇受挚肘，而高昂的进口费用也极易威胁企业的生存状况。

 

产业链条亟待充实与规范。与其他高端装备制造领域的情况不同，机器人制造主要集中在民营范围，产能规模自然不能比拟航空航天等产业，研发成果也无法在有利平台得到展现。可想而知，国资不足是国产制造的最大劣势，而缺乏国企的规模管理导致产业链条过于松散，从而无法集群式发展。而主流的工业机器人领域，配套产业及设备的集群效应才是机器人制造的关键。只有具备完善的产业链条，盈利空间才能得到提升。