Titan Medical是加拿大的一家以手术机器人为主营业务的企业，它的SPORT机器人手术系统被誉为是达芬奇机器人手术系统的终结者，其价格远低于后者。

SPROT机器人手术系统一般进行普通外科(腹部)、妇科和泌尿系统手术，它具有3D高清视觉系统和多关节仪器，让医生只通过一个切口即可进行微创手术。

2017年8月1日，Titan Medical宣布与国内龙泰医疗达成协议，将龙泰医疗的二百万代理权保证金转为Titan Medical股权，由此龙泰医疗成为Titan Medical的最大股东。下一步双方的目标将是中国与东南亚市场。

2018年4月3日，Titan Medical发布招股说明书，准备在多伦多证券交易所上市。

美敦力：封闭研究

面对如此诱人的市场，美敦力这等医疗科技巨头也垂延欲滴。但美敦力只是向媒体透露了自己的计划与方向，并没有对产品进行详细的描述，整个官网也丝毫没有机器人相关的信息。不过从其他消息来源我们可推断，美敦力可能采用德国航空航天中心开发的，能在太空遥控的机器人MIRO。

Verb Surgical：AI与手术机器人

强生公司与谷歌联合成立了Verb Surgical。就像谷歌参与的所有企业一样，Verb Surgical计划将AI植入手术机器人，让手术机器人在被操纵的过程中进行机器学习。

Verb Surgical的手术机器人仍在研发之中，在互联网技术蓬勃发展的今天，物联网是未来的趋势，手术机器人同样会逐渐朝这一方向发展。每一场手术都能提供大量的参考数据，排除安全因素，未来的手术机器人完全有可能像无人驾驶汽车一样吸引整个社会的关注。

安翰医疗：从事国内医疗机器人的独角兽

安翰医疗成立于2008年，是世界上第一家研制成功“主动精确控制消化道胶囊内镜机器人系统”并实现商业化的公司，曾获2013年黑马大赛冠军，凭着自主创新的基因加上颠覆式的创新，成为独角兽企业。

安翰磁控胶囊胃镜机器人，是世界上唯一能够对人体胃部进行精准检查的胶囊内镜，也是唯一拥有国家食药监总局三类医疗器械注册证的胶囊胃镜机器人。

安翰医疗在2017年二度获得软银投资，该年第二次融资额高达1亿美元，获得的资金将用于研发上述提到的胃镜影像问题。

博恩斯：全面的学术合作网

位于成都的博恩思医学机器人有限公司致力于微创外科的全面提升，产品覆盖了手术的全流程：硬件终端布局包括辅助诊断、外科系统、介入治疗。重点突破人机交互控制核心技术，实现了机器人外科与传统微创外科手术设备的有机融合，是腔镜手术的智能化、精准化及远程化的全面提升。

博恩思医学机器人研究院先后与国内外一流科研机构、研究型大学、医学中心建立了多边战略伙伴关系，包括美国斯坦福大学人工智能实验室，美国加州大学洛杉矶分校先进外科与介入治疗中心，美国伊利诺伊大学健康工程中心等国际顶级医学机器人科研机构，深度开展科学研究、技术创新及产业孵化合作，形成了跨学科、跨机构、跨国界的协同创新体系。

4月9日，博恩思获1亿元A轮融资，凸显了国内企业进军这一领域的决心。

现阶段国内的医疗机器人以导医机器人、配药机器人、智能问诊机器人为主，手术机器人较少。天智航的“天玑”骨科手术机器人9月份和10月份在全国各地落地的手术新闻特别多，且不在北上广这些发达地区，而在四川、新疆克拉玛依、江门、佛山这些地区。这说明此机器人已经走出他们北京医院的实验室，走向了市场。

尽管如此，国内的手术机器人市场整体发展略微滞后，获得融资的几家公司均在积极研发之中。国内是一个非常大的市场，而其中绝大多数机器人手术均被达芬奇手术机器人垄断，要想突破这一桎梏，还需要企业不断坚持。