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“中国智造”再下一城！在上海新国际博览中心举办的第24届北京埃森焊接与切割展展览会上，超大负载关节式六轴搬运机器人欢颜“大金刚”正式亮相，引发业界轰动。
欢颜“大金刚”臂展4米，六自由度关节组成，自身总重超过24吨，工作半径3.8米，有效负载3.6吨，超过此前保持此项世界纪录的日本工业机器人制造商发那科（Fanuc）同类机器人M-2000iA/2300有效负载2.3吨，欢颜“大金刚”有效负载率超出其56％，此次创造纪录的是中国本土企业。
中国研发，上海制造，全部国产。“大金刚”从本体、减速机系统、伺服电机系统、控制系统等关键部件均为国产。据悉，欢颜“大金刚”由本体和7个减速机、12个伺服电机和1个控制器组成，其中本体和减速机是欢颜自主研发，伺服电机和控制器由国内合作伙伴根据欢颜设计需求研发生产。欢颜“大金刚”在两个月之内自主设计研发、出图、开模、加工、测量、组装、调试全部完成，其高效的速度、效率和执行力让同行网络侧目。
来源：网络
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