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详解安川机器人该如何进行日常维护及点检
机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。
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检查部位 |
检查项目 |
周期 |
检查方法 |
备注 |
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控制柜
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控制柜门是否关好 |
每日 |
目视 |
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确认门密封橡胶无损坏 |
每月 |
目视 |
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确认各接插件，端子无松动 |
每月 |
手动，螺丝刀 |
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冷却风扇 |
确认风扇转动 |
每日 |
目视 |
电源开时 |
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电池
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确认控制柜内SYSTEM和ABSO电池电量正常 |
适当 |
示教盘有无低电压显示 |
电源开时 |
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检查机器人本体电池电量是否正常 |
二年 |
使用万用表 |
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导线和插头 |
检查机器人各导线是否有破损，各插头是否松动。 |
六个月 |
手动，目视 |
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减速机 |
确认各轴减速机正常 |
半年 |
目视，耳听 |
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给各轴减速机加油 |
一年 |
手动，油*** |
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给各轴减速机换油 |
二年 |
手动，油*** |
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L轴平衡油缸 |
观察油缸杆及密封情况 |
一年 |
目视 |
SK120 |
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本体固定螺栓 |
检查螺丝有无松动 |
经常 |
扳手内六角 |
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各轴限位开关 |
各开关有无松动损坏 |
一年 |
手动 |
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S，L，U轴 滚针轴承 |
检查有无损坏 |
一年 |
目视 |
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加油或换油 |
一年 |
手动，油*** |
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真空吸盘 |
检查有无破损，老化 |
经常 |
目视 |
SK120 |
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