QQ
干货！安川焊接机器人程序该如何编辑？
首先，创建教导的焊接的焊接过程
1.打开系统控制我柜上的电源开关在“ON状态。
2.“教学模式”
1.进入一个程序进行编辑状态:
1.1主菜单]上选择节目 - 视图和开放;
1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建一个程序]
1.3.新方案后屏幕显示，按SELECT]
1.4.显示一个字符进行画面后输入程序名现以TEST“为新建程序名举例分析说明;
1.5. 将光标移动到字母T“、”E*S“、”T“上，然后按Select选择字母；
1.6. 按回车键登录
1.7将光标移动到“执行”和确认程序TEST“被登记，并且该程序的屏幕上的初始显示
国家 “NOPCEOO”， “ENDCOOL”
1.8编辑技术机器人发展要走的轨迹（以机器人进行焊接直线焊缝为例）;
2.将机器人移动到安全位置，周围环境便于工作，输入程序（001）；
握住安全电源开关，打开伺服电源机器人进入运动状态;
2.2轴操作键移动机器人到开始位置（开始在电影制作安全历史和操作准备位置位）;
2.3按[插补方式]键，把插补方式可以定为一个关节插补，输入数据缓冲结果显示行中显示以及关节插补命令，,M
OVJ "- + 'MOVJ, VJ = 0.78';
2. 4.光标可以放在00000”处，按[选择]键;
2.5将光标移到“VJ=”**的右边，按“上下”键设置复制速度，如果设置
在50% 的速度，屏幕显示“-→ mouvj vj 50% ” ，你也可以移动光标到正确的速度，，v-* *
按选择]按钮时，输入速度可以直接设置在屏幕上，然后按[ENTER]键。
2.6.按[回车]键，输入进行程序点（即行号0001）
3.决定（靠近作业开始位置）机器人的工作姿态
3.1.用轴操作键，使机器人进行姿态发展成为学生作业姿态，然后移到学习相应的位置;
3.2. 按Enter键，输入程序点2（0002）；
3.3. 保持程序第2点的态度不变，移动到工作的起始位置;
3.3.1.姿势保持程序点2的不便，按[ENH]，机器人的坐标被设定为直角坐标系，操作键轴
把机器人已经移到学生作业人员开始的位置（ 在移动前可以按手动控制速度高]低键选择使用焊***在示教中移动
的速度） ;
3.3.2.0002光标在行号按[选择]按钮
