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安川VA1400Ⅱ机器人 负载3KG 动态范围1434mm
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产品: 浏览次数:643安川VA1400Ⅱ机器人 负载3KG 动态范围1434mm 
品牌: YASKAWA安川
负载: 3KG
动态范围: 1434mm
用途: 弧焊、激光加工、搬运、其他
单价: 面议
最小起订量: 1 台
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 15 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-01-17 09:10
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详细信息

对应新型控制柜DX200的高速、*优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人;
追求*合适的构造、性能、功能,实现生产设备*小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

7轴化更灵活,机器人始终保持*佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视

机器人型号 VA1400Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置 F.W.C
自由度 7
可搬质量 3kg
垂直伸长度 2475mm
水平伸长度 1434mm
重复定位精度*2 +0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -70° ~ +148°
E轴(肘) -90° ~ +90°
U轴(上臂) -175° ~ +150°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -45° ~ +180°
T轴(手腕回转) -200° ~ +200°
*大速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) 220°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.8N.m
B轴(手腕摆动) 8.8N.m
T轴(手腕回转) 2.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.27kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.27kg.m2
T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
本体质量 150kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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