安川机器人配件的三大核心是控制器、伺服电机和减速机。详细情况如下:
控制器
控制器是安川机器人的大脑，负责发出和传递动作指令。包含两部分: 硬件和软件。硬件是 工控板，软件是控制算法。一 般比较成熟的机器人厂 商大多自行开发控制器，以保证产品质量的稳定性和维护体系。因此，它也是每个机器人制造商的核心技术。
伺服电机
伺服电机是安川机器人的动力系统。它 -般安装在安川机器人的关节处，是安川机器人运动的心脏。通常 可以细分为两部分，一是电机本体，二是运动控制系统。伺服电机作为安川机器 人中的执行单元，是影响安川机器人性能的主要因素。伺服电机主要 分为步进电机、交流电机和直流电机。机器 人行业常见的应用是交流伺服，约占伺服电机的65%，与控制器密切相关。
减速器
减速机是连接动力源和执行机构的传动机构，可以降低电机的转速，增加扭矩。它通过输入轴上的小齿轮啮合电动机、内燃机等高速运转的动力，然后输出到轴上的大齿轮达到减速的目的，从而传递更大的扭矩，控制安川机器人的动作，传递更大的扭矩。有两种类型， RV减速器安装在机座、臂架和肩部等重载位置，谐波减速器安装在前臂、手腕或手等轻载位置。减速 机的结构比较简单，只有三个基本部件，其核心难点在于基础产业和技术。 
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