位于德国奥格斯堡的ENKO  Staudinger有限公司专注于研发、设计和生产模具、设备制造、特种你机器和机床。该公司拥有约70名员工，他们凭借超过40多年来所积累的经验和专业知识，不仅可以制造传统手工设备，也可以为来自汽车工业、航空航天、化学工业和通用工业领域的客户生产复杂的个性化机器、



旋转台的装载对周期时间没有影响
       这个通用单元的核心是一个H型工作台，KR6-2型库卡机器人就安装在这个工作台的中心上。由于采用旋转式工作台，因此随时有一个焊接装置处于生产流程，而第二个焊接装置则由工作人员马上装上工件，完全配合生产流程的节奏。
       首先工作人员将工件放到焊接装置中，然后启动机器。工作台将夹紧完毕的装置在机器人下方的焊接区域中旋转180度。 库卡KR6-2配备了用于气体保护焊的福尼斯CMT焊枪，进入装置并且对工件进行焊接。然后第二台KR210 R2700 extra型机器人装配了During焊接技术公司的伺服气动机器人钳X100，重新进入装置并且通过点焊的方式连接工件。在焊接过程结束后，H型工作台会旋转，将第二个新装好工件的装置移入机器人的工作区域中。第一个装置通过旋转重新进入人员所在的区域。夹具以气动方式打开并且使人员可以取出完成焊接的工件。人员负责取出和装上新工件，完成配合生产流程节奏。

两台焊接机器人同步灵活工作